不為人知的“城市地下工作者”——地下管廊巡檢人員
在機器人還沒大規(guī)模投入使用之前，管廊巡檢都需要由人工完成，不僅管廊環(huán)境惡劣，并且對人員身體健康威脅較大。由于監(jiān)測設備限制，巡檢工作一直只由人工完成。
那么管廊巡檢人員在地下一般都做什么？
? ? 肇慶地下綜合管廊一角
管廊巡檢人員工作內容
管廊巡檢人員日常工作內容主要包括三部分：
01、綜合管廊結構檢查
巡檢人員需要檢查綜合管廊地面、設備間、風機房及人員出入口是否保持整潔。
注意綜合管廊頂板、側墻、地面及伸縮縫是否有漏水；同時檢查綜合管廊投料口蓋板是否及時關閉，人員出入口、風機室、設備間門是否及時鎖閉。
02、管廊照明、風機及排水設施檢查
巡檢人員需要查看照明燈具電壓是否穩(wěn)定，燈具亮度是否正常，燈具干凈整潔，同時燈具安裝是否松動、脫落。
同時管廊內風機需要現場手/自動操作無故障，可遠程控制，可良好運行。排水泵現場手/自動操作無故障，可遠程控制，可良好運行。
配電柜箱體無雜物，有標識牌，指示燈完好無損；配電柜箱內接線端子、接頭無松脫和異常聲響、氣味；綜合管廊供電設備無異常聲響、氣味。
03、綜合管廊消防設備檢查
巡檢人員需要檢查消防系統是否完好，運行是否正常。消防監(jiān)控人員需要在發(fā)現火警信號后及時派人前往檢查，并熟悉火災處理流程。防火門需要注意是否能正常開關，配件是否損壞。
除了以上任務，巡檢人員還需要完成綜合管廊供電設備管理、綜合管廊監(jiān)控設備管理、綜合管廊人員進出及施工管理、現場作業(yè)管理、檔案管理等基本任務。
? ? 管廊運營工作人員對管廊進行巡檢
以上只是巡檢內容的一部分，從中我們也可以知曉整個巡檢過程繁雜，有許多需要注意的細節(jié)，巡檢工作稍有疏忽便會影響整條管道的正常運行。
而由于人力有限，
每次巡檢任務一般一周檢查一次，
無法實時掌握地下管廊的運行狀況。
但管廊巡檢機器人的到來，
改變了這一狀況。
▲ 大倉智能巡檢機器人
為了提高對地下綜合管廊的管理效率，可以引入管廊巡檢機器人對綜合管廊進行日常巡檢工作，結合遠程監(jiān)視和監(jiān)控，對管廊內各種設備環(huán)境進行全面巡查，實時監(jiān)控數據，緊急報警處置。
▲ 管理人員通過監(jiān)控進行巡檢
智能巡檢機器人可以通過紅外攝像頭及音頻偵測裝置準確監(jiān)測到周圍環(huán)境的溫度、異響等數據，并將監(jiān)測到數據實時傳輸到智慧管理控制中心。
由于智能巡檢機器人代替了巡檢人員進入危險環(huán)境作業(yè)，管理人員不需要進入管廊內部，就能了解運營情況。它可以代化身為整個管廊的“眼睛”，不分晝夜，一旦發(fā)現異常，要立即通知巡檢人員前往現場。
▲ 地下管廊內的巡檢機器人
近年隨著城市地下管廊的快速發(fā)展，通過機器人搭載多種儀器儀表對地下管廊進行巡檢已經越來越常見。而在智慧城市建設過程中，機器代替人工進行高危作業(yè)，正是城市往智能化方向發(fā)展的一步重要舉措。
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