不怕苦也不怕累！機器人開始扮演鐵道上的“鋼軌醫(yī)生”
? ? ?春運，是人類每年規(guī)模最大的人口遷徙，而縱貫中華大地的鐵路鋼軌，則承載著一份份沉甸甸的歸家之心。因此，鐵軌的使用狀態(tài)、傷損情況，便直接關系到了旅客能否安全返鄉(xiāng)。
? ? ?而今年春節(jié)，比往年要來得早一些。
? 在鐵路運輸系統(tǒng)中，有這樣一群特殊的工人。工作緊張、任務繁重，是他們每天都要承受的工作壓力，因為工作的特殊性，他們被稱為鐵道線上的 “鋼軌醫(yī)生”。
? 他們每天使用鋼軌探傷儀，檢測鋼軌內部有無傷損，確保傷損鋼軌能在第一時間被“確診”。春運期間，他們更是需要隨時監(jiān)測鋼軌的情況，確保上億旅客的安全。
? 探傷工每天的工作任務就是要推行探傷儀器檢查鋼軌傷損情況。他們的工作粗略分為兩大項，一項是使用儀器進行檢測，每天需要推著儀器行走十幾公里，另一項是使用手持探測儀器對鋼軌關鍵部位進行檢測。在這個過程中，探傷工需要控制巡檢速度，太快了怕遺漏隱患。
? 每兩個探傷工要負責一臺超聲波鋼軌探傷儀，探傷儀通常能達到近百斤重。這意味著，在完成日常長線的探傷鐵軌作業(yè)期間，探傷工要抬著近百斤重的儀器上下道近百次，而這樣的工作強度對于探傷工的體力和耐力都是一種考驗。
? 伴隨著交通軌道版圖的日漸擴大，鐵軌探傷檢測工作一直面臨著效率低、成本高、壓力大等諸多難題。高效率檢測與智能化升級已成為鐵路安全檢測的必然發(fā)展趨勢。因此，鐵軌探傷巡檢機器人應運而生。
軌道探傷，機器人大展身手
? 軌道探傷巡檢機器人通過自身攜帶圖像視覺模塊、超聲波探傷作業(yè)模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、驅動行走模塊，在運動狀態(tài)下實現(xiàn)對鐵軌狀態(tài)進行連續(xù)圖像采集，對鋼軌表面損傷、軌枕缺陷，鋼軌扣件異常等缺陷智能識別和預警定位。
? 機器人主要依靠超聲波檢測技術對鐵軌狀態(tài)進行檢測。在探傷技術體系中，超聲波檢測技術已取得廣泛應用，其依托于超聲波的傳播原理，在傳播途徑中遇界面時將發(fā)生反射，并由指定裝置接收反射波，從而以此來揭露被測件的內部缺陷。
鐵軌探傷機器人功能特點：
1、集成超聲波探傷、軌道巡檢、圖像識別等多種檢測模塊，提高檢測效率。
2、機器人由鋰電池供電，并且具有強勁的動力系統(tǒng)，可進行高速行走作業(yè)。
3、機器人可進行遠程控制，同時能智能識別障礙物，自主避障。
4、機器人后臺可以設置巡檢探傷任務，機器人按計劃進行巡檢。
5、機器人可自動進行巡檢作業(yè)，提高巡檢效率，節(jié)省人力成本。
無人作業(yè)，鐵路發(fā)展新趨勢
? ? ? ?據(jù)統(tǒng)計，我國鐵路運營里程連年增長，由1978年的5.2萬公里，到2018年底的12.8萬公里，在2021年運營里程增長到15.1萬公里，路網(wǎng)規(guī)模和現(xiàn)代化水平顯著提升，中國成為世界上高速鐵路運營里程最長、速度最高、在建規(guī)模最大的國家。
? ? ? ?隨著鐵路線路里程、運輸密度的逐步增加，加上機器人技術、人工智能的發(fā)展，鋼軌探傷機器人將會成為鋼軌探傷作業(yè)的絕對主力。鐵軌探傷機器人將與大數(shù)據(jù)平臺、5G無線通訊組成了一道周密的鋼軌探傷作業(yè)網(wǎng)絡，高效發(fā)現(xiàn)和排除鋼軌損傷隱患，確保人員人身安全及鐵路運輸安全，引領軌道交通行業(yè)創(chuàng)新升級
