公路隧道的“隱形”守護(hù)者 — 智能巡檢機(jī)器人
? ? ? ?隨著我國公路隧道建設(shè)高速發(fā)展，隧道管理與養(yǎng)護(hù)的壓力也越來越大。公路隧道所穿越山體的地質(zhì)條件復(fù)雜多變，加上隧道建設(shè)技術(shù)和運(yùn)營水平等原因，導(dǎo)致公路隧道病害問題日益突出，隧道滲漏水、凍害、襯砌裂損等病害也越來越多。
? ? ? ?隧道病害對(duì)車輛的安全造成嚴(yán)重危害，甚至可能導(dǎo)致安全事故。由于近年來公路隧道發(fā)生過多起特大事故，使得公眾也日益關(guān)注交通隧道的日常運(yùn)營和巡檢檢測。
1、人工巡檢，費(fèi)時(shí)耗神難保安全
? ? ? 長期以來，人們對(duì)于隧道的運(yùn)行維護(hù)一直以人工巡檢為主，每隔一定時(shí)期進(jìn)行隧道巡檢工作，并建立長效工作機(jī)制。
? ? ? 傳統(tǒng)檢測，需要登高車把檢測人員托至高處。車輛以極慢的速度走走停停，檢測人員用肉眼觀察隧道襯砌，一邊對(duì)病害進(jìn)行拍照，一邊測量并記錄病害位置、形狀、尺寸等數(shù)據(jù)。
? ? ? 這樣的檢測方式存在諸多問題。首先是效率低，每天只能采集約2公里的隧道病害信息。同時(shí)，由于檢測車輛行駛緩慢，檢測前必須對(duì)相關(guān)路段實(shí)施封閉，不可避免地導(dǎo)致交通擁堵。
? 與此同時(shí)，檢測人員的觀察和判斷主觀性強(qiáng)，對(duì)許多病害的識(shí)別和記錄存在偏差，導(dǎo)致后續(xù)的處置無法“對(duì)癥下藥”。
2、科技賦能，高效精準(zhǔn)消除隱患
? 針對(duì)我國公路隧道對(duì)于提高運(yùn)維養(yǎng)護(hù)效率與精度的需求，大倉機(jī)器人融合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)出公路隧道智能巡檢機(jī)器人，能夠有效解決公路隧道養(yǎng)護(hù)成本高、作業(yè)效率低、隱蔽工程養(yǎng)護(hù)難等問題。
? 公路隧道智能巡檢機(jī)器人由機(jī)器人本體，傳感系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)，定位系統(tǒng)，警報(bào)系統(tǒng)，滅火系統(tǒng)組成，它不占用地面空間，同時(shí)能夠不間斷、實(shí)時(shí)、連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的運(yùn)行狀態(tài)信息，對(duì)隧道正常運(yùn)行健康狀況做出評(píng)估，在危及隧道安全的異常臨界點(diǎn)到來之前提早發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行預(yù)警，為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。
機(jī)器人五大功能
1.橋隧隱患預(yù)警
? 基于智能視覺算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和檢測襯砌裂縫、掉塊、滲漏水等表觀病害，以及測量病害的形態(tài)特征參數(shù)，完成隧道的結(jié)構(gòu)安全檢測。
2.設(shè)備運(yùn)行檢測
? 機(jī)器人利用紅外熱成像進(jìn)行環(huán)境巡航測溫以及照明、通風(fēng)、排水等設(shè)備的局部測溫，同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測隧道內(nèi)整體環(huán)境溫度。
3.交通狀況監(jiān)控
? 利用機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道交通狀況的整體實(shí)時(shí)監(jiān)控，利用AI智能攝像頭對(duì)隧道內(nèi)人員、車輛進(jìn)行精確識(shí)別確認(rèn)。
4.運(yùn)營隱患排查
? 對(duì)路面上出現(xiàn)拋灑物、掉落物或路面地勢險(xiǎn)情等可能會(huì)影響行車安全的情況，機(jī)器人進(jìn)行實(shí)況排查并通知養(yǎng)護(hù)人員及時(shí)處理。
5.實(shí)時(shí)高速追蹤
? 普通吊軌式機(jī)器人的運(yùn)行速度為0.5-2m/s，大倉公路隧道巡檢機(jī)器人速度可達(dá)6m/s，可以快速達(dá)到事發(fā)現(xiàn)場，并且能夠?qū)崿F(xiàn)隧道內(nèi)行駛車輛的追蹤。
? ? ? ?年關(guān)將至，各地高速返程高峰即將來襲。因此高速公路隧道的日常安全巡檢養(yǎng)護(hù)工作至關(guān)重要。大倉機(jī)器人將繼續(xù)研發(fā)更加契合高速公路隧道養(yǎng)護(hù)需求、針對(duì)性強(qiáng)、性價(jià)比高的產(chǎn)品，消除隧道的安全隱患，避免隧道事故發(fā)生，為建設(shè)國家高科技水平交通事業(yè)提供有力支撐。
