功能介紹
● 底盤標(biāo)準(zhǔn)化：
按照?qǐng)鼍斑x擇單軌或者雙軌，按照需求選擇性能高低的AGV底盤
● 軌道輕量化：
軌道采用輕型鋼材，重量輕，拼接簡(jiǎn)單，可拆卸，配套支撐支架
● 供電便利化：
多種充電方式可選：無線充電，軌道滑觸供電、自動(dòng)換電池、電源直充
● 接口多樣化：
可以根據(jù)拓展需要，在AGV底盤上添加熱成像模塊，攝像模塊，抓取模塊等
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
●?吊軌式AGV底盤標(biāo)準(zhǔn)化：吊軌式AGV套裝，包括充電模塊，軌道模塊，AGV驅(qū)動(dòng)底盤
●?產(chǎn)品接口種類多，可拓展性強(qiáng)：可按照行業(yè)需求在AGV底盤上添加熱成像模塊、機(jī)械臂、云臺(tái)、攝像頭等所需部件
●?底盤安裝簡(jiǎn)易，上手難度?。?/strong>軌道輕量化，安裝難度降低，對(duì)底盤的功能開發(fā)需要有足夠的想象力
機(jī)器人底盤可增加模塊參數(shù)
名稱 | 可實(shí)現(xiàn)功能 | 可擴(kuò)展功能 |
機(jī)器人智能巡檢裝置總成（含高速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)） | 勻速巡檢、定點(diǎn)巡檢、后臺(tái)手動(dòng)遙控巡檢 | 通過特殊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直升、可增加載重搬運(yùn)功能50kg |
高清視頻回傳系統(tǒng) | 高清視頻回傳 | 通過人工智能算法利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)智能視頻分析，達(dá)到不同場(chǎng)景特定的巡檢目的 |
綜合氣體檢測(cè)系統(tǒng) | 可探測(cè)CH4、H2S、CO、PM2.5、PM50、O2濃度 | 其他氣體探測(cè) |
溫濕度檢測(cè)系統(tǒng) | 探測(cè)溫濕度 |
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360度旋轉(zhuǎn)云臺(tái) | 控制機(jī)器人的方向及巡檢視角方向 | 可加裝升降云臺(tái) |
智能避障系統(tǒng) | 能自動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境，當(dāng)識(shí)別到在巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過時(shí)，能自動(dòng)停車并報(bào)警。 |
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智能定位系統(tǒng) | 用于機(jī)器人定位及標(biāo)定巡標(biāo)點(diǎn) |
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通信系統(tǒng)總成 | 用于機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù) |
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充電系統(tǒng)總成 | 用于機(jī)器人供電 | 可加裝自動(dòng)換電池24小時(shí)巡檢系統(tǒng) |
語音交互系統(tǒng) | 用于語音指揮機(jī)器人 |
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機(jī)器人自檢系統(tǒng) | 通過警示燈的不同顏色來表示機(jī)器人當(dāng)前的各種狀態(tài)，如正常運(yùn)行，發(fā)生故障，電池電量不足等； |
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后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng) | 用于掌握機(jī)器人工作狀態(tài)；手動(dòng)控制調(diào)用機(jī)器人；生成數(shù)據(jù)報(bào)表 | 可加裝APP或安卓應(yīng)用 |
紅外熱成像控溫系統(tǒng) | 實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控場(chǎng)域內(nèi)的紅外影像，從而判斷各設(shè)備的溫度異常。 | 結(jié)合機(jī)器視覺精準(zhǔn)定位起火點(diǎn) |
| 自動(dòng)滅火系統(tǒng) | 通過紅外熱成像系統(tǒng)給和機(jī)器人視覺精準(zhǔn)定位起火點(diǎn)并自動(dòng)滅火 | 除了自身集成，也可聯(lián)動(dòng)監(jiān)控場(chǎng)域內(nèi)的消防系統(tǒng) |
