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實現(xiàn)功能
- 環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測預警
利用智能機器人及傳感器模組對管廊內環(huán)境數(shù)據(jù)進行收集，同時進行智能分析和預警
利用大倉自研的設備振動監(jiān)測模組和智能機器人監(jiān)測管廊內設備的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常立刻報警
對進入輸煤棧橋的工作人員進行身份識別，同時進行作業(yè)追蹤，保障人員及生產過程安全
通過智能機器人自帶的紅外熱成像儀，利用巡航測溫的方式實現(xiàn)場域測溫全覆蓋，如果溫度超過閾值將立刻報警
提前設置巡檢點，利用機器人的智能視覺和紅外測溫對巡檢點進行監(jiān)視，如果出現(xiàn)老鼠等異物入侵將進行報警
后臺工作人員通過機器人自帶的雙向語音對講平臺，可以進行違章喊話，逃生指引，操作規(guī)范指導等
機器人參數(shù)
名稱 | 可實現(xiàn)功能 | 可擴展功能 |
機器人智能巡檢裝置總成（含高速驅動系統(tǒng)） | 勻速巡檢、定點巡檢、后臺手動遙控巡檢 | 通過特殊結構實現(xiàn)垂直升、可增加載重搬運功能50kg |
高清視頻回傳系統(tǒng) | 高清視頻回傳 | 通過人工智能算法利用機器視覺實現(xiàn)智能視頻分析，達到不同場景特定的巡檢目的 |
綜合氣體檢測系統(tǒng) | 可探測CH4、H2S、CO、PM2.5、PM50、O2濃度 | 其他氣體探測 |
溫濕度檢測系統(tǒng) | 探測溫濕度 |
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360度旋轉云臺 | 控制機器人的方向及巡檢視角方向 | 可加裝升降云臺 |
智能避障系統(tǒng) | 能自動探測周圍環(huán)境，當識別到在巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過時，能自動停車并報警。 |
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智能定位系統(tǒng) | 用于機器人定位及標定巡標點 |
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通信系統(tǒng)總成 | 用于機器人傳輸數(shù)據(jù) |
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充電系統(tǒng)總成 | 用于機器人供電 | 可加裝自動換電池24小時巡檢系統(tǒng) |
語音交互系統(tǒng) | 用于語音指揮機器人 |
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機器人自檢系統(tǒng) | 通過警示燈的不同顏色來表示機器人當前的各種狀態(tài)，如正常運行，發(fā)生故障，電池電量不足等； |
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后臺監(jiān)控系統(tǒng) | 用于掌握機器人工作狀態(tài)；手動控制調用機器人；生成數(shù)據(jù)報表 | 可加裝APP或安卓應用 |
紅外熱成像控溫系統(tǒng) | 實時顯示監(jiān)控場域內的紅外影像，從而判斷各設備的溫度異常。 | 結合機器視覺精準定位起火點 |
自動滅火系統(tǒng) | 通過紅外熱成像系統(tǒng)給和機器人視覺精準定位起火點并自動滅火 | 聯(lián)動監(jiān)控場域內原有的消防系統(tǒng) |
