實現(xiàn)功能

1、機器人自主巡檢

巡檢機器人具備全自主巡檢功能，全自主巡檢又包括例行和特巡兩種方式。機器人可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時間、周期、路線等參數(shù)自主完成巡檢任務(wù)，也可由操作人員遙控機器人完成巡檢任務(wù)。

2、機器人遙控巡檢

巡檢機器人具備人工遙控巡檢功能，可由操作人員遙控機器人完成巡檢任務(wù)。人工遙控巡檢通過遠程遙控機器人行駛、云臺動作、攝像機調(diào)焦、紅外熱像儀操作、可見光和紅外數(shù)據(jù)采集等控制動作實現(xiàn)。

?3、機器人自主充電

機器人具備自主充電功能，電池電量不足時能夠自動返回充電室，能夠與充電室內(nèi)充電設(shè)備配合完成自主充電。

4、對講與喊話

機器人和監(jiān)控后臺應(yīng)均配備對講系統(tǒng)（機器人應(yīng)配備外放喇叭），并能實現(xiàn)雙向語音傳輸。

5、實時圖像監(jiān)控、圖像識別功能

對可見光攝像機和紅外攝像儀進行實時視頻顯示，配合遙控和自動巡視功能，實現(xiàn)操作人員的后臺巡視及實時檢測數(shù)據(jù)的存儲，智能選件機器人搭配高清攝像頭，具備自動對焦功能，支持遙控拍照、攝像和定時，定點自動拍照、攝像。

6、后臺功能

監(jiān)控后臺應(yīng)至少包括實時監(jiān)視、機器人實時狀態(tài)控制、機器人巡視任務(wù)管理、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計、電子地圖、系統(tǒng)互聯(lián)、系統(tǒng)配置七個功能模塊。

7、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計

數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計應(yīng)包括巡檢點位數(shù)據(jù)查詢、告警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計和缺陷異常分析等內(nèi)容，查詢支持時間、區(qū)域、類型等范圍的設(shè)定。所有報表、報告具備查詢、打印、導(dǎo)出等功能，導(dǎo)出功能支持excel或者word格式。對溫度、壓力等模擬量提供歷史曲線展示功能。